Serruh Kaleli, 3 Mayıs 1954'te Samsun'un Terme ilçesinde dünyaya geldi. İlk ve orta öğrenimini TED Ankara Koleji'nde tamamladıktan sonra 1977'de Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nden mezun oldu. Askerliğini yedek subay olarak Hava Kuvvetleri Komutanlığı Askeri Savcısı sıfatıyla yapan Kaleli, bu dönemden itibaren hukukla profesyonel bir ilişki kurdu.
Avukatlık ve Baro Görevleri
1978'de Ankara Barosu'na kayıt yaptıran Kaleli, 19 Temmuz 2005 tarihine dek kesintisiz olarak serbest avukatlık sürdürdü. Bu uzun soluklu kariyer boyunca kurumsal görevlerden de uzak durmadı: 1996-1998 yılları arasında Ankara Barosu yönetim kurulunda sayman üyesi olarak çalıştı. 2001 yılında ise dört yıllık bir görev süresiyle Türkiye Barolar Birliği denetçi üyeliğine seçildi; ayrıca birliğin çeşitli komisyonlarında avukatlık mevzuatına ilişkin yönetmelik çalışmalarına katkı sundu.
2000-2004 yılları arasında iki dönem Türk Hukuk Kurumu yönetim kurulu üyeliği ve saymanlığını üstlendi. 2004-2005 sezonunda ise Türkiye Basketbol Federasyonu disiplin kurulu başkanvekili olarak sporla hukuku buluşturan farklı bir görev icra etti.
Kısa Süreli Siyasi Deneyim
Siyasi bir parantez de açan Kaleli, 26 Eylül 1994'te kurulan Solda Katılım Partisi'nin başkanlığını üstlendi. Ancak parti yalnızca üç gün sonra, 29 Eylül 1994'te kapatıldı. SHP'den transfer olan altı milletvekiliyle birlikte DSP çatısı altında yaklaşık üç yıl aktif siyaset yürüttü.
Anayasa Mahkemesi Üyeliği
Hukuk kariyerinin zirvesi, 19 Temmuz 2005'te Cumhurbaşkanı Ahmet Necdet Sezer tarafından avukat kontenjanından Anayasa Mahkemesi üyeliğine atanmasıyla geldi. Uzun süre gündemde kalan AKP kapatma davasında 30 Temmuz 2008'de açıklanan kararda Kaleli, Haşim Kılıç, Sacit Adalı, Ahmet Akyalçın ve Serdar Özgüldür ile birlikte partinin kapatılmaması yönünde oy kullananlar arasında yer aldı; mahkeme nihayetinde kapatma yerine hazine yardımının kısılmasına hükmetti.
14 Nisan 2011'de Anayasa Mahkemesi Başkanvekilliğine seçilen Kaleli, bireysel başvuruları inceleyen iki bölümden birincisinin başkanlığını da yürüttü. Görev süresi 14 Nisan 2015'te dolunca mahkemeden ayrıldı; 3 Mayıs 2019'da ise emekliye ayrıldı.
Emeklilik sonrasında Ziraat Bankası yönetim kurulu üyeliğine atanan Kaleli, evli olup iki çocuk babasıdır. Oğlu Kutay Kaleli, 1 Ekim 2011'deki düğününde dönemin Başbakanı Recep Tayyip Erdoğan, TBMM Başkanı Cemil Çiçek ve Anayasa Mahkemesi Başkanı Haşim Kılıç'ı nikah şahidi olarak yanında bulundurdu.