Erzurum'un Şenkaya ilçesine bağlı bir kırsal mahalle olan Yukarıbakraçlı, tarih boyunca zengin ve katmanlı bir kültürel geçmişe ev sahipliği yapmıştır. Aşağıbakraçlı ile ortak eski adı Merenisi olan yerleşim, adını Gürcüce'de "akarsu kıyısındaki düzlük, meydan" anlamına gelen "mere" (მერე) kelimesinden almaktadır. Tarihsel olarak Orta Çağ Gürcistan'ının Tao bölgesinde yer alan köy, 16. yüzyılda Osmanlı İmparatorluğu'nun egemenliğine girmiştir. Yerleşimin köklü geçmişini simgeleyen en önemli yapılardan biri, Yukarıbakraçlı sınırlarında yer alan ve 10. yüzyılda inşa edilmiş olan Gürcüce yazıtlı Merenisi Kilisesi'dir.
Osmanlı idaresindeki ilk dönemlerde köy, 1595 tarihli "Defter-i Mufassal-i Vilayet-i Gürcistan" adlı tahrir defterinde Penek (Panaki) livasının Penek nahiyesine bağlı olarak kaydedilmiştir. O dönem 26 Hristiyan haneden oluşan köyün hane reislerinden biri de Gürcü kökenli olduğu anlaşılan "keşiş veled-i Okropir" isimli bir rahiptir. Bu dönemde köyde arpa, buğday ve darı tarımı yapılmakta, arıcılık ve domuz besiciliği ile uğraşılmaktaydı. 1706/1707 (Hicri 1118) tarihli kayıtlara göre ise köyün hasılası 8.000 akçe olup, Hamza adında birine tahsis edilmişti. 1835 yılındaki nüfus tespitinde ise köyün yaklaşık 164 kişilik bir nüfusa sahip olduğu belirlenmiştir.
93 Harbi'nin ardından 1878 Berlin Antlaşması ile Rusya'ya bırakılan Merenisi, bu dönemde Rum nüfusun yaşadığı bir yerleşim haline gelmiştir. Rus idaresi altında "Merines" adıyla kaydedilen köyün nüfusu zamanla artarak 1906 yılında 427 kişiye kadar ulaşmıştır. Cumhuriyet döneminde Türkiye sınırlarına dahil edildikten sonra Yukarımernis ve Aşağımernis olarak ikiye ayrılan yerleşimden Yukarımernis, 1935 yılında Erzurum vilayetinin Oltu kazasının Kömürlü nahiyesine bağlı görünmekteydi. 1946 yılında Şenkaya kazasının kurulmasıyla buraya bağlanan köyün adı, yabancı kökten geldiği gerekçesiyle 1959 yılında yürürlüğe giren 7267 sayılı kanunla Yukarı Bakraçlı olarak değiştirilmiştir.
Yukarıbakraçlı, Erzurum il merkezine 151 km, Şenkaya ilçe merkezine ise 36 km uzaklıkta yer almaktadır. Coğrafi olarak Şenkaya'nın kuzeybatısında konumlanan mahalle, Erzurum-Ardahan (Oltu-Göle) devlet yoluna Aşağıbakraçlı ve Paşalı mahalleleri üzerinden geçen 11,8 kilometrelik bir köy yoluyla bağlanmaktadır. 1993 yılında büyükşehir olan Erzurum'da 2012 yılında çıkarılan 6360 sayılı yasa kapsamında köylerin tüzel kişiliği kaldırılmış ve Yukarıbakraçlı da Şenkaya Belediyesi'ne bağlı kırsal bir mahalle statüsünü almıştır. Sürekli göç veren mahallenin 2022 yılı itibarıyla güncel nüfusu 100 kişi olarak tespit edilmiştir.