Ardahan il merkezine 92 kilometre, Posof ilçe merkezine ise 11 kilometre uzaklıkta yer alan Söğütlükaya, Doğu Anadolu Bölgesi'nde konumlanmış tarihi bir köydür. İlçe merkezinin güneybatısında, Ilgar Dağı'nın kuzey eteklerinin Kol Çayı ile birleştiği yamaçta kurulan köyün kuzey ve güney yamaçları fundalıklarla kaplıdır. Deniz seviyesinden 2044 metre yükseklikte yer alan Söğütlükaya'nın yaylası ise Ilgar Dağı'nın kuzey yamacında bulunmaktadır. Köy; Kırköy, Arılı ve Aşıküzeyir köyleri ile sınır komşusudur.
Köyün bilinen en eski adı Hunamisi'dir. Gürcü tarihçi Aleksandre Proneli, 1914 yılında bu adı Honamisi biçiminde kaydetmiş ve Gürcüce bir yer adı olduğunu belirtmiştir. Zamanla Türkçeye Hunamis ve ardından Hunemis olarak giren bu tarihi yerleşim, 1959 yılında "yabancı kökten geldiği" gerekçesiyle 7267 sayılı kanunla Söğütlükaya olarak değiştirilmiştir. Köyün yakınlarında geçmişte Sacike adında, günümüzde ortadan kalkmış bir başka yerleşim alanının da bulunduğu bilinmektedir.
Tarihi Yapılar ve Kültürel Miras
Söğütlükaya köyündeki en önemli tarihsel yapılar Hunamisi Kalesi ve Hunamisi Kilisesi'dir. Tarihsel Gürcistan'ın bölgelerinden biri olan Samtshe'de yer alan köy, 16. yüzyılın ikinci yarısında Osmanlılar tarafından Gürcülerden ele geçirilmiştir. Köyde bulunan Hunamisi Kilisesi'ne ait olan ve 10. yüzyıla tarihlenen Gürcüce yazıt, bölgenin oldukça köklü bir geçmişe sahip eski bir Gürcü yerleşimi olduğunu göstermektedir.
Osmanlı ve Rus İdaresi Dönemi
1595 tarihli Osmanlı mufassal defterine göre köy, Poshov livasının Kuzay nahiyesine bağlı 11 haneden oluşan bir Gürcistan Vilayeti yerleşimiydi. O dönemde köy sakinleri Gabriel, Papuna, Maharebel, Grigol, Gogina ve Saba gibi Gürcü adları taşımaktaydı. Tarım faaliyetleri olarak buğday, arpa, çavdar ve darı yetiştiriliyor, ayrıca arıcılık, domuz ve koyun besiciliği yapılıyordu. Köyde iki adet değirmen bulunmaktaydı. 1877-1878 Osmanlı-Rus Savaşı'nın ardından köy Rusya'ya bırakılmış, 1886 yılındaki Rus nüfus sayımında tamamı Türk olarak kaydedilen 150 kişilik bir nüfusa ulaşmıştır.
Cumhuriyet Dönemi ve Günümüz
Birinci Dünya Savaşı sonrasında Rusların çekilmesiyle kısa süre Gürcistan sınırlarında kalan köy, 16 Mart 1921 tarihli Moskova Antlaşması ile Türkiye'ye bırakılmıştır. 1928 yılında Kars vilayetinin Poshof kazasına bağlı olan köyün nüfusu yıllar içinde değişim göstermiş, 1935 yılında 308'e, 1965 yılında ise 477 kişiye ulaşmıştır. Günümüzde sakin bir köy yaşantısının sürdüğü Söğütlükaya'da 2022 yılı verilerine göre 119 kişi yaşamaktadır.