Yukarıçayırlı, Erzurum ilinin Olur ilçesine bağlı, deniz seviyesinden 2044 metre yükseklikte konumlanmış tarihi bir kırsal mahalledir. Karadeniz Bölgesi sınırları içerisinde yer alan bu yerleşim yeri, Erzurum il merkezine 192 kilometre, Olur ilçe merkezine ise 18 kilometre uzaklıkta bulunmaktadır. Coğrafi açıdan Olur'un kuzeydoğusunda yer alan mahalleye ulaşım, Filizli Mahallesi üzerinden geçen 18,8 kilometrelik bir köy yolu vasıtasıyla Olur-Oltu il yoluna bağlanarak sağlanmaktadır.
Orta Çağ'dan Osmanlı Dönemine Yukarıçayırlı Tarihi
Köyün tarihsel geçmişi Orta Çağ dönemine kadar uzanmaktadır. Yukarıçayırlı ile komşu Aşağıçayırlı mahallelerinin bilinen ortak eski adı Gürcüce Karmiri (კარმირი) veya Türkçe karşılığıyla Kızıl Köy'dür. Orta Çağ'da Gürcistan'ın bir parçası olan tarihi Tao bölgesinde yer alan köy, Osmanlılar tarafından 1549 yılındaki Gürcistan seferinin ardından Gürcülerden ele geçirilmiştir. Yerleşim, 1574 tarihli Osmanlı mufassal defterinde Karmrik (ქარმრიქი) adıyla Gürcistan Vilayeti sınırları içerisindeki Ardahan-i Büzürg livasının Panaskerti nahiyesine bağlı olarak kaydedilmiştir. Bu tahrir sırasında köyün nüfusu 45 Hristiyan haneden oluşmaktaydı.
Osmanlı-Rus Mücadeleleri ve Nüfus Hareketleri
1595 tarihli Osmanlı mufassal defterine göre köyün nüfusu 21 Hristiyan haneye gerilemiş ve yerleşim bu dönemde Penek livasının Panaskerti nahiyesine bağlanmıştır. O yıllarda köyde buğday, arpa ve darı tarımı ile arıcılık yapılmakta, koyun ve domuz yetiştirilmekteydi. 1877-1878 Osmanlı-Rus Savaşı'nın (93 Harbi) ardından imzalanan Berlin Antlaşması uyarınca savaş tazminatının bir parçası olarak Osmanlı Devleti tarafından Rusya İmparatorluğu'na bırakılan yerleşim, 1886 yılındaki Rus nüfus sayımında Kızıl Köy (Кизил-Кёй) adıyla kaydedilmiştir. Oltu sancağına bağlı olan köyde bu tarihte 35 hanede 162 kişi yaşamakta olup, nüfusun tamamı Türk olarak kaydedilmiştir. Köyün nüfusu ilerleyen yıllarda artış göstererek 1896'da 245 kişiye, 1906'da ise 313 kişiye yükselmiştir.
Cumhuriyet Dönemi İdari Değişimleri
1928 tarihli Osmanlıca köy listesinde yerleşim, "Kızıl Köy-i Ulya" (Yukarı Kızıl Köy) ve "Kızıl Köy-i Süfla" (Aşağı Kızıl Köy) olmak üzere iki ayrı köy olarak tescil edilmiştir. Bu köylerden Yukarı Kızıl Köy, günümüzdeki Yukarıçayırlı mahallesini temsil etmektedir. 1940 genel nüfus sayımında 147 kişilik bir nüfusa sahip olan köyün ismi, karışıklığa yol açtığı gerekçesiyle 1959 yılında 7267 sayılı kanunla Yukarı Çayırlı olarak değiştirilmiştir. 1965 nüfus sayımında nüfusu 233 kişiye ulaşan ve bu nüfus içinde 54 kişinin okuma yazma bildiği köy, 2012 yılında kabul edilen 6360 sayılı yasa ile Erzurum ilinde tüm köylerin tüzel kişiliğinin kaldırılmasıyla Olur Belediyesi'nin bir kırsal mahallesi haline getirilmiştir. Mahallenin eski Hristiyan sakinlerine ait tarihi kilise ise günümüzde komşu Aşağıçayırlı mahallesi sınırları içerisinde bulunmaktadır.