Adnan Keskin, 9 Ocak 1942'de Denizli'nin Çivril ilçesine bağlı Ömerli köyünde doğdu. Babası Sadettin, annesi Emine olan Keskin, yoksulluk içinde büyüdü; köyünde ilkokul bulunmadığından yedi kilometreyi yaya kat ederek Çivril'e devam etti. Ortaokulu da aynı ilçede tamamladıktan sonra Denizli Lisesi'nden mezun oldu ve geçimini sağlamak amacıyla İzmir'de bir otelde komi ve garson olarak çalıştı.
Hukuk Eğitimi ve Avukatlık Dönemi
Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi'ni bitiren Keskin, 1970 yılında Denizli'deki stajını tamamlayarak serbest avukatlığa başladı. Bu yıllarda Cumhuriyet Halk Partisi'ne (CHP) katıldı. Delege sıfatı taşımadığı gerekçesiyle bir kongrede söz hakkı elinden alınınca harekete geçti; Çivril'den il delegesi seçilip il yönetim kuruluna girdi. Haşhaş ekimine getirilen yasağa karşı düzenlenen ilçe mitingini bizzat örgütleyerek adını duyurdu. Denizli CHP il başkanlığı boşalınca yönetim kurulu içinden seçilerek genç yaşta bu göreve getirildi.
Milletvekilliği ve Parti Görevleri
İsmet İnönü ile Bülent Ecevit arasındaki liderlik yarışında Ecevit'in yanında duran Keskin, 1977 genel seçimlerinde 35 yaşında Denizli Milletvekili seçilerek parlamentoya girdi. 12 Eylül 1980 askeri müdahalesi milletvekilliğine son verince yeniden avukatlık bürosuna döndü. 1984'te SODEP Denizli il başkanlığını üstlendi; 1987'de SHP listesinden yeniden milletvekili seçildi. Kapatılan partilerin açılmasıyla CHP saflarına geçerek 1991-92 döneminde genel başkan yardımcılığı yaptı.
1995'te SHP ile CHP'nin birleşmesinin ardından CHP Genel Sekreteri oldu ve bu görevi 1999'a dek sürdürdü. 1990'lı yıllarda Deniz Baykal'ın yakın çalışma arkadaşları arasında yer alan Keskin, partinin 1999 seçimlerinde yüzde on seçim barajını aşamamasının ardından genel başkanın yönetim anlayışını ve siyaset biçimini açıkça eleştiren isimler arasında öne çıktı.
16., 18., 19., 20. ve 24. dönemlerde Denizli Milletvekilliği yapan Keskin, DYP-CHP koalisyonuyla kurulan 52. Hükümette yaklaşık beş buçuk ay Bayındırlık ve İskân Bakanı olarak görev üstlendi. 12 Haziran 2011 seçimlerinin ardından TBMM İdare Amiri sıfatını taşıdı. 30 Temmuz 2012'den itibaren CHP Parti Örgütü ve Örgüt Yönetimlerinden Sorumlu Genel Başkan Yardımcısı oldu. Bu sürecin dışında 2007-2010 yılları arasında Türkiye İş Bankası Yönetim Kurulu Üyeliği de yürüttü.
Kişisel Yaşam
Keskin, Meral Hanım ile evlidir. Sadettin ve Özgür Bülent adlarında iki oğlu bulunmaktadır.