Muğla ilinin Menteşe ilçesine bağlı olan ve eski adı Küçükbelen (Küçüktepe) olan Yeniköy (Yerkesik-Yeniköy), Ege Bölgesi'nin köklü geçmişe sahip mahallelerinden biridir. Muğla şehir merkezine 22 kilometre uzaklıkta yer alan bu yerleşim yeri, halk arasında kelimelerin yuvarlanmasıyla "Köçekbelen" olarak da telaffuz edilmiştir. Muğla-Merkez Yeniköy mahallesi ile karışıklığı önlemek amacıyla, bağlı olduğu bucak olan Yerkesik ismiyle birlikte "Yerkesik-Yeniköy" olarak anılmaya başlanmıştır.
Tarihi kaynaklara göre mahallenin kuruluşu 1790'lı yıllara dayanmaktadır. Araştırmacı yazar Ünal Türkeş'in Muğla Tarihi adlı eserinde aktardığı bilgilere göre, köye ilk yerleşenler hayvan sürüleriyle Toroslar üzerinden Anadolu'ya giriş yapan yörüklerdir. Konya üzerinden göller yöresine, ardından Aydın yöresine geçen bu gruplar, daha sonra hayvan sürülerinin rahat edebileceği dağlık alanlara yönelerek Bodrum veya Bayır üzerinden Yeniköy çevresindeki sulak alanlara yerleşmişlerdir.
Yeniköy'e ilk yerleşen kişinin, mahallenin kuzeyindeki su başında (Orta Bahçe) oturan dul Cafer'in karısı Sultan olduğu söylenmektedir. Bayır'dan Kafaca'ya, oradan da Yeniköy'e gelip yerleşen Hatıp, dul Sultan'ın yanına bedel (işçi) olarak girmiştir. Cafer'in vefatından sonra Sultan ile evlenen Hatıp'ın soyundan gelenler, günümüzde mahallede "Hatıplar" olarak bilinen sülaleyi oluşturmuştur. Günümüzde mahallede yaşayan Özdemir, Şenyüz, Oral, Ünal ve Metin gibi soyadlarını taşıyan ailelerin bu soydan geldiği ifade edilmektedir.
Muğla merkezine 22 km mesafede, dağlık ve sulak alanların çevrelediği bir coğrafyada yer alan Yeniköy, sakin ve huzurlu yapısıyla dikkat çekmektedir. Tarihsel süreçteki nüfus verilerine bakıldığında; mahallede 1997 yılında 312 kişi yaşarken, 2000 yılında bu sayı 274'e gerilemiş, 2007 yılında ise yaklaşık 280 nüfusa ulaştığı kaydedilmiştir.