Tarihçe ve Köyün Eski İsimleri
Bayburt ilinin Aydıntepe ilçesine bağlı olan Çayırköprü köyünün bilinen en eski adı Vağında'dır. Köyün yerleşim tarihi oldukça eskiye dayanmakta olup, resmi kayıtlarda ilk olarak 1530 yılı Osmanlı tahririnde 'Vağında' adıyla Bayburd kazasına bağlı bir köy olarak görülmektedir. Tarih boyunca demografik yapısı değişiklikler gösteren yerleşimde, 1591 yılı kayıtlarında sadece çalışan erkek nüfus kaydedilmiş ve bu kayda göre köyde 7 Müslüman erkeğin yaşadığı tespit edilmiştir.
Osmanlı Dönemi Sosyo-Ekonomik Gelişimi
1642 yılı avarız defterinde 'Vağanda' adıyla anılan yerleşimde; 11 Müslüman hane, 4 askeri görevli ile 1 adet vergiden muaf kişi bulunduğu belgelenmiştir. 19. yüzyıla gelindiğinde, 1835 yılı Osmanlı kayıtlarında köyde sadece Müslüman nüfusun yaşadığı ve 12 hanede 40 erkek nüfusun bulunduğu belirtilmiştir. 1845 yılına ait kayıtlarda ise köydeki hane sayısının 9 olduğu görülmektedir. Bu veriler, köyün yüzyıllar boyunca küçük ama istikrarlı bir yerleşim yapısını koruduğunu göstermektedir.
Cumhuriyet Dönemi ve İsim Değişikliği
Türkiye Cumhuriyeti'nin kurulmasıyla birlikte köyün adı 'Vaginda' ve 'Vağında' olarak kayıtlarda yer almaya devam etmiştir. Ancak, 1959 yılında köyün adı, 'yabancı kökten geldiği ve iltibasa yol açtığı' gerekçesiyle 7267 sayılı kanun uyarınca Çayırköprü olarak değiştirilmiştir. Köy, 1960 yılı genel nüfus sayımından itibaren resmi kayıtlarda ve devlet arşivlerinde bu yeni adıyla anılmaya başlanmıştır.
Coğrafya, İklim ve Ulaşım
Karadeniz Bölgesi'nde yer alan Çayırköprü köyü, 1532 metre yüksekliğe (rakım) sahiptir. Coğrafi konum olarak Bayburt il merkezine 30 km uzaklıkta bulunan köy, bağlı olduğu Aydıntepe ilçe merkezine ise sadece 6 km mesafededir. Yüksek rakımı ve temiz havasıyla tipik bir Karadeniz köyü özelliğini taşımaktadır.