Antalya'nın Akseki ilçesine bağlı bir mahalle olan Güzelsu, ilkçağlardan bu yana antik dönemden bugüne kesintisiz yerleşim ve yaşam barındıran son derece köklü bir geçmişe sahiptir. Eski adı Sülles olan yerleşimin bu isminin Luvi dilindeki (Lukuanca) karşılığı, araştırmacı O. Nuri Yıldırım'ın çalışmalarına göre "görülmeye değer yer, güzel diyar" anlamına gelmektedir. Bölgede yapılan yüzey taramaları, Gölgeli mevkisindeki buluntularda yer alan işleme ve yazılardan hareketle geçmişte burada büyük bir yerleşimin var olduğunu ortaya koymaktadır. Ayrıca Küçük Asar mevkiinde bulunan ve daha önceleri ibadet yeri sanılan inin aslında antik bir zeytinyağı ve şarap işliği olduğu keşfedilmiştir.
Mahallenin Asar mevkisi Bizans dönemi yerleşimlerine sahne olmuş, sonrasındaki Selçuklu ve Karamanoğlu Beyliği dönemlerinde ise Anadolu'nun iç bölgeleri ile Toroslar'a göçen Türkmen boylarının buraya ulaşmasıyla nüfus yapısı şekillenmiştir. Yöre halkı ile Türkmen boyları zaman içerisinde kaynaşarak bugünkü toplumsal yapıyı oluşturmuştur. Güzelsu, ilk dönem Osmanlı kayıtlarında "Devam-ı Gebr" (Müslümanlığı kabul etmemiş Hristiyan mahallesi) adıyla kaydedilmiş, ancak takip eden yüzyıllarda Hristiyan nüfus sürekli bir azalış göstermiştir.
Osmanlı dönemi eğitim tarihinde de önemli bir yere sahip olan mahallede, Sultan Abdülmecit kendisine huzur hocalığı yapan Süllesli Hasan Rıfkı Efendi'ye bir hediye mukabilinde Mecidiye Medresesi'ni inşa ettirmiştir. Eski Diyanet İşleri Başkanlarından Ahmet Hamdi Akseki de eğitim ve öğretimini bu tarihi medresede tamamlamıştır. Cumhuriyet dönemine gelindiğinde ise köy, 1924 yılında köy parkında yer alan pınarın berrak ve güzel suyuna atfen Güzelsu adını almıştır.
İdari yapılanma sürecinde Güzelsu, 1913 yılında Antalya sancağının Konya vilayetinden ayrılıp bağımsız bir sancak olmasıyla aynı yıl nahiye statüsü kazanmıştır. 1936 yılında Gündoğmuş (Eksere) kazasının Akseki'den ayrılmasıyla nahiye sınırları değişen yerleşimin köyleriyle birlikte 1935 yılı sayımındaki toplam nüfusu 5.365 kişi olarak kaydedilmiştir. Ayrıca, cumhuriyetin ilk yıllarında eğitim alanında öncü adımlar atılmış ve 1934 yılına kadar Antalya bölgesinde inşa edilen 10 yatılı bölge okulundan biri de Güzelsu'da faaliyete geçirilmiştir. Günümüzde 1250 metre rakımda yer alan Güzelsu, zengin tarihi birikimiyle Akdeniz'in görülmeye değer kültürel miraslarından biridir.